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一、概念

正当防卫属于犯罪排除事由。犯罪排除事由是指刑法上的正当行为，正当行为是指形式上符合犯罪的构成要件，而实际上不具有社会危害性的行为。除了正当防卫，犯罪排除事由还包括紧急避险。

首先我们要了解正当防卫的概念。正当防卫指的是：为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。针对这个概念要注意的是：正当防卫的目的不仅是为了使自身的合法权利免受不法侵害，也可以是为了使国家、公共利益或者他人的人身、财产和其他权利免受不法侵害。比如张三正在对李四实施抢劫，路过的王五看到之后与张三展开搏斗，并将其打伤，这也属于正当防卫。

二、一般正当防卫构成条件

1、防卫起因：存在现实的不法侵害，包括犯罪与违法。引发正当防卫的不法侵害必须是现实存在的。例如:张三误以为深夜尾随其身后步履匆匆的李四要对其实施抢劫，故将李四打伤，而实际李四只是急于回家照顾生病的孩子。该事例中的“不法侵害”并非实际存在，而只是张三臆想的，所以张三的行为不属于正当防卫。