1.【答案】B。解析：感性认识具有生动性、形象性、直接性的特点，包括感觉、知觉和表象三种形式。理性认识是在感性认识的基础上借助于抽象思维所获得的关于事物的本质、全体和内部联系的反映，是认识的高级阶段。理性认识具有抽象性、间接性的特点，包括概念、判断和推理三种形式。故本题答案选B。

2.【答案】A。解析：马克思一生最伟大的两个发现是唯物史观和剩余价值学说。故本题答案选A。

3.【答案】A。解析：从题干可以看出，不同的历史阶段，或者同一历史阶段的不同社会地位，都会影响人的社会本质，所以对人的本质的认识必须要做出具体的、历史的分析，才能认识清楚。故本题答案选A。

4.【答案】D。解析：在《费尔巴哈论》的第一章中，恩格斯揭示了黑格尔辩证法的“合理内核”，阐述了辩证法的基本思想；揭露了黑格哲学中体系与方法的矛盾，及其体系解体的必然性。故本题答案选D。

5.【答案】C。解析：马克思主义是关于无产阶级和人类解放的科学，实现共产主义是其最崇高的社会主义理想。故本题答案选C。