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1. 禅让

古代帝王把帝位让给贤能的人，为原始社会末期部落首领的选举制度。比如，尧在年老时，推举舜作为继承人。舜经受了各种考验，摄位行政。等尧去世后，舜正式即位。

2. 兄终弟及

兄终弟及，是指兄长去世后，弟弟接替，为商代的一种王位继承制度。由于这种制度经常引起统治阶级内部的争位斗争，商朝末年逐渐取消了“兄终弟及”制度，而行嫡长子继承制。

3. 分封制

分封制是商周时期，普遍推行的制度，即对诸侯、大夫、士逐级分封的制度。西周灭商和东征胜利后，为了对大面积的国土进行控制和统治商代的子孙，将其所获得的土地实行大分封，即把周天子的兄弟叔侄以及有功的异姓贵族分封为各地诸侯，以世袭的形式统治一个地区。

4. 宗法制

宗法制是以家庭血缘为基础，根据家族成员血缘远近区别嫡庶亲疏的一种维护贵族世袭统治的等级制度，由父系家长制演变而来，到周代逐渐完备。其实西周的统治是实施分封制的同时，